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  • 履帶式起重機前進時跑偏故障分析
    發布時間:2020-12-20 17:54
        某一履帶起重機的故障現象為前進時向右跑偏,后退時不跑偏,且大油門時跑偏嚴重。
        履帶起重機的行走系統主要由機械部分(包括驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。維修時,應本著先易后難的原則,先分析一下機械部分。
        機械部分主要檢查兩個方面,一是兩條履帶是否平行;二是驅動輪、導向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題,都會造成行走履帶起重機跑偏,但現象應是前進和后退都跑偏,而該車只是前進時跑偏,故可判定故障不是機械部分引起的。此時需對液壓部分進行分析。
        當推動操縱手柄5時,操縱手柄向制動器1提供壓力油,打開制動器,同時,操縱手柄向主閥4提供壓力油,推動主閥閥芯動作,主閥向馬達2提供壓力油,馬達運轉,從而驅動行走減速機運轉,實現履帶起重機的行走。制動閥則起到停車液壓制動、下坡限速等作用。從整個行走液壓系統來看,馬達、制動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障,都會造成履帶起重機跑偏。根據經驗,故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄、主閥和制動閥,下面依次進行分析。
        馬達的故障主要表現為內泄量大,若是右側的馬達內泄量大,容積效率降低,將會造成右側馬達轉速低于左側馬達,而這種情況將造成前進后退都向右跑偏,因此可判定不是馬達的故障。為證實這個判定,將右側馬達的泄油口打開,做行走試驗,發現液壓油從泄油口緩緩外溢,證明內泄量正常,可確認馬達沒有故障。
        操縱手柄的常見故障為閥的內泄量大,提供給主閥的先導壓力偏低,造成主閥沒有完全開啟,輸送給馬達的液壓油流量小而造成履帶起重機跑偏。前進和后退由操縱手柄中的兩個獨立的閥芯控制,將操縱手柄控制前進、后退的兩個出油口調換,若是出現后退跑偏、前進時不跑偏的現象,則證明操縱手柄有故障。調換后試驗,發現依然是前進時向右跑偏,后退時不跑偏,說明不是操縱手柄的問題。
        主閥的常見故障為閥內泄漏量大,造成流量損失大;或液壓系統不清潔,造成閥芯卡滯,閥口開啟不完全,流量小。因前進和后退均由主閥中的同一閥芯完成,若是閥內泄漏量大,前進和后退都應跑偏,因此可判定主閥內泄漏量大的故障可能性很小。為分析主閥閥芯是否卡滯,調換一下管路,將控制左馬達的主閥出油口接到右馬達,控制右馬達的主閥出油口接到左馬達,若主閥有問題,履帶起重機跑偏方向將改變,行走試驗后故障現象沒有變化,可證明主閥并無問題。
        制動閥的常見故障為閥內泄漏量大或閥芯動作不到位。若是閥內泄漏量大,前進和后退都應跑偏,經判定閥內泄漏量大的故障可能性很小。若閥芯被雜物卡滯或閥內節流口堵塞導致閥芯動作不到位,閥口開度小,液壓油通過量小,而造成履帶起重機跑偏,大油門時壓力和流量損失大,跑偏就會嚴重。
        為此,在左、右主閥的進油口(P口)各接一測壓表做行走試驗,發現后退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門,左、右壓力相差不大;若是大油門,右邊壓力比左邊高出幾兆帕,這說明制動閥控制前進方向的閥芯動作不到位,通油不暢。小油門時液壓油流量小,壓力和流量損失較小,大油門時的壓力和流量損失較大,故而造成前進時向右跑偏,后退時不跑偏,且大油門時跑偏嚴重的故障現象。
        拆檢制動閥,發現控制前進方向的節流口被雜物堵塞,清洗后故障隨即消失。
        履帶起重機安全操作規程
        一、作業前檢查和起動
        1.起動前檢查:
        (1)各安全裝置應齊全可靠;
        (2)鋼絲繩及連接部位應符合規定;
        (3)燃油、潤滑油、冷卻水、液壓油等均應充足;
        (4)各連接件應無松動。
        2.起動前應將主離合器分離,各操縱桿放在空檔位置,按規定起動發動機。
        3.發動機起動后應檢查各儀表批示值,待運轉正常再接合主離合器,進行空載運轉,確認正常后,方可作業。
        二、履帶起重機工作前注意事項
        1.起重機應停放在平坦堅實的地面上,如地面松軟應夯實后枕木垂直于履帶墊實,地面不平時應事先加以不整。
        2.起重機必須有音響清晰的喇叭或鈴等信號。
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